25.07.2010
6 мин. чтения
Николай
0 Комментариев

Библиотека OSCAT

По просьбе наших посетителей, данный материал перенесен с сайта plc4good.org.ua, в связи с полной его потерей. Всё возражения принимаются через форму обратной связи.

plc4good.org.ua/view_post.php?id=85

Библиотека OSCAT
Немецкий open source проект
Краткое описание, точнее, краткий перевод их презентации
оригинал: скачать

https://disk.yandex.ru/i/AqebCdKZb7hGCA

——————————————

OSCAT (Open Source Community for Automation Technology)
Open source сообщество по автоматизации

Что представляет из себя библиотека OSCAT?

Библиотека для стандарта IEC61131-3
Аппаратная независимость
Открытые исходные тексты
Свободная лицензия
Растущее сообщество

История:

август 2006 библиотека 1.0 для Codesys 2.3
февраль 2007 библиотека 1.4 для Step7
январь 2008 библиотека для PC Worx Multiprog
апрель 2008 добавлена поддержка для Codesys 3.0
ноябрь 2009 реализация для сетевой библиотеки
текущая версия 3.20 (Ноябрь 2009)

Библиотека открытых исходных текстов

Легкая передача между различными системами
100% открытые исходные тексты
Тестировано на различных аппаратных конфигурациях
Тестировано в различных приложениях
Оптимизированный код для лучшей производительности
Продолжительная наладка
Частые релизы и апдейты
Детальная история проверок и реализаций
Отслеживание проверок на уровне модулей

Что такое стандарт IEC61131-3?

Различные программные языки
Базовые программные операторы
Специфические библиотеки для производителей
- – Нет исходных кодов, отладка затруднена
- – Нет стандартов для сложных модулей
- – Модули не могут быть адаптированы или изменены
Изменение аппаратной части затруднено, потому что библиотеки привязаны к конфигурации
Различные реализации стандарта
- – Различные CPU ведут себя по разному
- – MOD, TRUNC, ….
- – Дата и время не стандартизированы
- – MUX, MIN, MAX, ….

Преимущества OSCAT

Независимость средств разработки
- Codesys 2
- Codesys 3
- PCWorx
- Step7
- Еще больше в скором времени
Независимость от аппаратной конфигурации
Открытые исходные тексты для отладки
Изменение и создание Вами

Наличие кросплатформености

Codesys 2
Codesys 3
Multiprog / PC-Worx
STEP7
Текстовый формат для легкого импорта в другие системы
Основана на IEC61131-3 функциях
Тестирована на многих платформах / CPU
Следующие платформы в подготовке

Использование платформ (декабрь 2008)

Codesys 2.3 43%
Twincat 19%
Step 7 19%
Codesys 3.0 6%
PCWorx/MProg 6%
Andere 8%

Использование на аппаратных конфигурациях (декабрь 2008)

Wago 29%
Beckhoff 22%
Siemens 19%
Moeller 9%
Micro Innovation 6%
Andere 15%

Тестирование и проверка

Разработка на различных системах гарантирует независимость кода
Рантайм тесты на различных аппаратных конфигурациях
Тестирование со случайными наборами данных
Тестирование математических функций до точности 6ти знаков
Тестирование программы по всем функциям
Проекты проверяют библиотеку на различных системах
Проверка под различными средами разработки
OSCAT работает с большинством других библиотек

Наиболее полная библиотека

Библиотека OSCAT продолжает расти
Непрерывное улучшение кода
Поступления от многих пользователей и приложений
Открытые тексты гарантируют гибкость
OSCAT оптимизирован для 32-ух битных процессоров без FPU
Высокая производительность также на 16-ти битных CPU

Состав OSCAT

Доступно свыше 800 библиотечных модулей
Математические
Дата/время
Строки/списки/буфер
Сети
Автоматизация/управление
и т.д.

Работа с буфером [7]

Модули для обработки больших байтовых массивов
Инициализация и очистка
_BUFFER_INIT, _BUFFER_CLEAR
Вставка и выборка из буфера
_BUFFER_INSERT, _STRING_TO_BUFFER, BUFFER_TO_STRING
Поиск
BUFFER_SEARCH

Обработка списков [9]

Модули для обработки списков
Списки из нескольких элементов разделенных разделительным символом загруженные в STRING(255)
Вставки и выборка из списка
Получение длины списка LIST_LEN
Очистка списка от пустых элементов

Строительная автоматизация [47]

Привода для вентилей, клапанов, насосов …
Электрические выключатели, диммеры, таймеры …
HVAC (климат контроль в зданиях)
Blind control

Драйверы устройств [4]

Интерфейсы к стандартным устройствам
IRTRANS Infrared Transceivers over TCP/IP
Decoder for DCF77 receiver

Автоматизация [27]

Инкрементальный декодер с 4ех кратным разрешением
Генерация профиля
Привода
Генераторы сигналов
Блокировки
Настройка
…….

Управление [34]

Базовые строительные блоки
- – Integrator, Differentiator, LT1, LT2, Delay…
Продвинутые строительные блоки
- – FT_PI, FT_PDT1 …
Схемы подтормаживания
Модули управления
Регуляторы PID, PI, гистерезис…
Управляющие наборы вычислений для PI и PID
Фильтры сигналов

Преобразование [30]

Преобразование между различными единицами:
Температура
Давление
Длина
Скорость
Направление
Скорость вращения

Измерение [12]

Калибровка, смещение, масштабирование
Индикация линейная или логарифмическая
Измерения времени и импульсов
До 64ех битной точности
Измерение и статистика потребления

Системное время [5]

T_PLC_MS() и T_PLC_US()
Стандартный интерфейс для чтения системного времени
Разрешение в миллисекундах и микросекундах
Отладочные функции для переполнения
Отладочные функции для увеличения скорости медленных процессов
TC_MS, TC_US, TC_S возвращают время цикла в микросекундах, миллисекундах или секундах

Интерфейс для датчиков [10]

PT, NI, SI, NTC формулы датчиков
Вычисление температуры по сопротивлению
Вычисление сопротивления по температуре
Калибровка масштабирования и сдвига
Компенсация для неточных сопротивлений
Дублированный интерфейс для аналоговых и дискретных сенсоров

Генераторы сигналов [15]

Стандартные функции синус, треугольник, трапеция, прямоугольник
Настраиваемые сдвиг, задержка и амплитуда
Генераторы импульсов и последовательностей
Функции с управляемым наклоном
Генераторы случайных сигналов и импульсов
Временные и логические последовательности

Обработка сигналов [42]

Передаточные функции для аналоговых сигналов
Входные и выходные настройки для АЦП/ЦАП
Умножение и сглаживание
Задержка сигнала
Сдвиг, замещение и смешивание сигналов
Масштабирование для байтовых и булевых сигналов
Лестничные функции

Булева логика [81]

Триггеры, переключатели и сдвиговые регистры
Логика, срабатывающая по фронту и наклону сигнала
Функции CRC и проверки на четность
Сканеры матричных клавиатур
Памяти типа стек и FIFO
TP_R генератор импульсов перевзводимый
B_TRIG, DTRIG срабатывающий на любой фронт или DWORD
Программируемые генераторы импульсов или последовательностей
Преобразование BCD, DWORD, BYTE, HEX

Сети [11]

Поддержка TCP/IP и UDP
Базовые функции для стека протокола и обмена
SNTP
IPv4 преобразователь адресов
DNS преобразование
HTML кодировка и декодирование
XML парсинг
Погода Yahoo
….

ESR[4]

Отчет по ошибкам и состоянию
Стандартизированный интерфейс для OSCAT блоков для записи данных, отладки и отчетов по состоянию
Метка времени и адреса
Интерфейс к серверу через TCP/IP
Данные и запись активности через TCP/IP

Математика [144]