Материалы по Siemens Step5

Уходящая в прошлое линейка контроллеров Step5, продолжает все-таки кое где встречаться.
Приведенные здесь материалы от автора ставшим классиком в написании мануалов по Сименсу – Ганса Бергера, помогут, при необходимости, разобраться с этим вопросом.

Особенностью данной линейки, является возможность, составив правильный указатель, иметь доступ ко всей памяти контроллера, включая системную и собственно программы. Что теоретически позволяет, в частности, писать самомодифицирующиеся программы для контроллера.
Сейчас такого счастья разработчики не позволяют, а жаль 🙂

+ ‘Программирование управляющих устройств на языке STEP5’ Ганс Бергер, 5ое издание, 1982 год, русск.
+ ‘Программирование функциональных блоков на языке Step5’ Ганс Бергер, 3ее издание, 1985 год, русск.
+ Руководство по среде программирования Step5, 1999 год, русск.
+ Сама оболочка STEP5, версия 7.23.

Загрузить книгу(4Мб) – https://disk.yandex.ru/i/ZGxc797K4ryLHQ

• Введение
• 1. Язык программирования STEP 5

1. • 1.1 Понятия
   • 1.2 Обзор функций, краткое описание
   • 1.3 Запас операций, выполняемых устройствами автоматизации
   • 1.4 Графическое изображение на дисплее

• 2 Логические операции

1. • 2.1 Функция И
   • 2.2 Функция ИЛИ
   • 2.3 Управление несколькими выходами
   • 2.4 Функция И перед ИЛИ
   • 2.5 Функция ИЛИ перед И
   • 2.6 Учет особенностей датчиков
   • 2.7 Преобразование логических функций
   • 2.8 Пример программирования ‘Контроль работы вентиляторов’

• 3. Функции памяти

1. • 3.1 RS-триггер
   • 3.2 Запоминание путем самоподхвата
   • 3.3 Запоминание двоичных промежуточных результатов
   • 3.4 Обработка фронтов, ‘импульсный контакт’
   • 3.5 D-триггер
   • 3.6 Триггер со счетным входом
   • 3.7 Энергонезависимые ОЗУ
   • 3.8 Установка входов
   • 3.9 Пример программирования’Управление задвижкой’

• 4 Функции времени

1. • 4.1 Запуск таймера
   • 4.2 Сброс таймера
   • 4.3 Спрос таймера
   • 4.4 Запуск таймера в режиме короткого импульса
   • 4.5 Запуск таймера в режиме удлиненного импульса
   • 4.6 Запуск таймера в режиме задержки включения
   • 4.7 Запуск таймера в режиме задержки включения с запоминанием
   • 4.8 Запуск/таймера в режиме задержки отключения
   • 4.9 Пример программирования’Контроль частоты’

• 5 Функции счета

1. • 5.1 Установка счетчика
   • 5.2 Сброс счетчика
   • 5.3 Прямой счет
   • 5.4 Обратный счет
   • 5.5 Опрос счетчика
   • 5.6 Представление счетчика
   • 5.7 Пример программирования ‘Подсчет посетителей’

• 6. Функции загрузки и переноса

1. • 6.1 Загрузка
   • 6.2 Перенос
   • 6.3 Загрузка числовых значений
   • 6.4 Загрузка параметров времени
   • 6.5 Пример программирования ‘Загрузка и перенос’

• 7. Представления чисел

1. • 7.1 Системы счисления
   • 7.2 16-разрядные числа с фиксированной запятой
   • 7.3 32-разрядные числа с фиксированной запятой
   • 7.4 Числа с плавающей запятой

• 8. Функции сравнения

1. • 8.1 Сравнение на’равно’
   • 8.2 Сравнение на’неравно’
   • 8.3 Сравнение на’больше’
   • 8.4 Сравнение на’больше или равно’
   • 8.5 Сравнение на’меньше’
   • 8.6 Сравнение на’меньше или равно’
   • 8.7 Функции сравнения в логических операциях
   • 8.8 Пример программирования’Контроль диапазона’

• 9. Вычислительные функции

1. • 9.1 Сложение
   • 9.2 Вычитание
   • 9.4 Деление
   • 9.5 Комбинированные вычислительные функции

• 10.Структура прикладной программы

1. • 10.1 Обработка программы
   • 10.2 Организационные блоки
   • 10.3 Программные блоки
   • 10.4 Функциональные блоки
   • 10.5 Шаговые блоки
   • 10.6 Блоки данных

• 11 Программирование устройства автоматизации S5-110A

1. • 11.1 Перечень операции устройства S5-110 A
   • 11.2 Логические операции
   • 11.3 Функции памяти
   • 11.4 Функции времени
   • 11.5 Двоичный счетчик
   • 11.6 Двоично-десятичный счетчик
   • 11.7 Вход сигналов тревоги
   • 11.8 Запрет на исполнение операций
   • 11.9 Операции окончания блока

• 12 Программирование устройств автоматизацииS5-130A иS5-130K

1. • 12.1 Перечень операций устройства
   • 12.2 Логические операции
   • 12.3 Функции памяти
   • 12.4 Функции времени
   • 12.5 Функции счета
   • 12.6 Функции загрузки и переноса
   • 12.7 Блок таймеров/счетчиков
   • 12.8 Сблокированные системы управления
   • 12.9 Операции окончания блока

• 13 Программирование устройств автоматизации S5-110S и S5-130W

1. • 13.1 Запас операций
   • 13.2 Логические операции
   • 13.3 Функции памяти
   • 13.4 Функции времени и счета
   • 13.5 Дискретные/цифровые/ функции
   • 13.6 Структура программ

• 14 Программирование устройств автоматизацииS5-150A иS5-150K

1. • 14.1 Запас операций
   • 14.2 Логические операции
   • 14.3 Функции памяти
   • 14.4 Функции времени и счета
   • 14.5 Дискретные/цифровые/ функции
   • 14.6 Структура программ

• 15. Программирование устройства автоматизации

1. • 15.1 Запас операций
   • 15.2 Логические операции
   • 15.3 Функции памяти
   • 15.4 Функции времени и счета
   • 15.5 Дискретные/цифровые/ функции
   • 15.6 Структура программ

Загрузить книгу(4Мб) – https://disk.yandex.ru/i/jHjIZiBe7g0-XA

• 1. Язык программирования STEP 5

1. • 1.1 Обзор операций
   • 1.1.1 Двоичные функции
   • 1.1.2 Операции над данными
   • 1.1.3 Организационные функции
   • 1.1.4 Двоичные функции с параметрами блоков
   • 1.1.5 Операции над данными с параметрами блоков,
   • 1.1.6 Организационные функции с параметрами блоков
   • 1.2 Краткое описание
   • 1.2.1 Двоичные функции
   • 1.2.2 Операции над данными
   • 1.2.3 Организационные функции
   • 1.2.4 Двоичные функции с параметрами блоков
   • 1.2.5 Операции над данными с параметрами блоков
   • 1.2.6 Организационные функции с параметрами блоков
   • 1.3 Понятия
   • 1.3.1 Одно- и многословные команды
   • 1.3.2 Аккумуляторы
   • 1.3.3 Индикация

• 2 Подготовка функциональных блоков

1. • 2.1 Параметрирование с помощью параметров блоков
   • 2.2 Обработка параметров блоков
   • 2.3 Обозначение параметров блоков

• 3. Описание двоичных функций

1. • 3.1 Логические операции
   • 3.1.1 Операция И, присвоение
   • 3.1.2 Операция ИЛИ
   • 3.1.3 Операция И перед ИЛИ
   • 3.1.4 Операциям ИЛИ перед И
   • 3.1.5 Обработка результата логической операции, первичный опрос
   • 3.2 Функции памяти
   • 3.2.1 Память сброса и установки
   • 3.2.2 Запоминание двоичных промежуточных результатов
   • 3.2.3 Обработка фронтов
   • 3.2.4 Двоичный преобразователь
   • 3.2.5 Реманентная память
   • 3.2.6 Установка входов
   • 3.3 Функции времени
   • 3.3.1 Структура слова времени
   • 3.3.2 Запуск времени
   • 3.3.3 Сброс времени
   • 3.3.4 Опрос времени
   • 3.3.5 Деблокировка времени
   • 3.3.6 Запуск времени в виде короткого импульса
   • 3.3.7 Запуск времени в виде продленного импульса
   • 3.3.8 Запуск времени в виде задержки включения
   • 3.3.9 Запуск времени в виде задержки включения с памятью
   • 3.3.10 Запуск времени в виде задержки отключения
   • 3.4 Функции счета
   • 3.4.1 Структура слова счета
   • 3.4.2 Установка счетчика
   • 3.4.3 Сброс счетчика
   • 3.4.4 Прямой счет
   • 3.4.5 Обратный счет
   • 3.4.6 Опрос счетчика
   • 3.4.7 Деблокировка счетчика
   • 3.5 Функции теста битов
   • 3.5.1 Проверка бита на состояние’1′
   • 3.5.2 Проверка бита на состояние’0′
   • 3.5.3 Безусловная установка бита
   • 3.5.4 Безусловный сброс бита

• 4 Описание логических функций с данными

1. • 4.1 Функции загрузки и переноса
   • 4.1.1 Загрузка
   • 4.1.2 Перенос
   • 4.1.3 Загрузка параметров счета
   • 4.1.4 Загрузка параметров времени
   • 4.2 Представления чисел
   • 4.2.116-разрядные числа с фиксированной запятой
   • 4.2.2 32-разрядные числа с фиксированной запятой
   • 4.2.3 Числа с плавающей запятой
   • 4.3 Функции сравнения
   • 4.3.1 Общая характеристика
   • 4.3.2 Сравнение в начале логической операции
   • 4.3.3 Сравнение внутри логической операции
   • 4.3.4 Сравнение параметров времени и счета
   • 4.4 Вычислительные функции
   • 4.4.1 Сложение
   • 4.4.2 Вычитание
   • 4.4.3 Умножение
   • 4.4.4 Деление
   • 4.4.5 Запоминание промежуточных результатов
   • 4.4.6 Комбинированные вычислительные функции
   • 4.5 Логические операции с данными
   • 4.5.1 Операция И UW
   • 4.5.2 Операция ИЛИ OW
   • 4.5.3 Исключительное ИЛИ XOW
   • 4.5.4 Комбинированные операции

• 5 Описание организационных функций

1. • 5.1 Функции блоков
   • 5.1.1 Вызов программного блока
   • 5.1.2 Вызов функционального блока
   • 5.1.3 Вызов шагового блока
   • 5.1.4 Вызов блока данных
   • 5.1.5 Операции завершения блока
   • 5.2 Переходные функции
   • 5.2.1 Абсолютный переход SPA
   • 5.2.2 Условный переход SPA
   • 5.2.3 Переход при нуле SPZ
   • 5.2.4 Переход приSPN не равном нулю
   • 5.2.5 Переход при знаке’плюс’ SPP
   • 5.2.6 Переход при знаке’минус’ SPM
   • 5.2.7 Переход при переполненииSPO
   • 5.2.8 Переход при переполнении с запоминанием SPS
   • 5.3 Функции сдвига
   • 5.3.1 Сдвиг вправо/слово/
   • 5.3.2 Сдвиг влево/слово/
   • 5.3.3 Сдвиг вправо со знаком/слово/
   • 5.3.4 Сдвиг влево/двойное слово/
   • 5.3.5 Сдвиг вправо со знаком/двойное слово/
   • 5.3.6 Правое вращение/двойное слово/
   • 5.3.7 Левое вращение/двойное слово/
   • 5.4 Функции преобразования
   • 5.4.1 Дополнение до единицы KEW
   • 5.4.2 Двоичное дополнение/слово/ KZW
   • 5.4.3 Двоичное дополнение/двойное слово/ KZD
   • 5.4.4 Преобразование кода десятичного в двоичный DEF/DED
   • 5.4.5 Преобразование кода двоичного в десятичный DUF/DUD
   • 5.4.6 Преобразование/двойного слова/ из представления с фиксированной запятой в представление с плавающей запятой
   • 5.4.7 Преобразование/двойного слова/ из представления с плавающей запятой в представление с фиксированной
   • 5.5 Декрементирование, инкрементирование
   • 5.6 Функции обработки
   • 5.6.1 Индицирование двоичных операций
   • 5.6.2 Индицирование операций над данными
   • 5.6.3 Индицирование организационных операций
   • 5.6.4 Пример: сравнение поля данных
   • 5.7 Блокирование или деблокирование выдачи команд
   • 5.8 Блокирование или деблокирование тревог
   • 5.9 Блокирование или деблокирование тревог требований
   • 5.10 Блокирование или деблокирование обработки сбоев в адресовании
   • 5.11 Стоп

• 6 Описание замещающих команд

1. • 6.1 Двоичные функции с параметрами блоков
   • 6.1.1 Двоичные операции с параметрами блоков
   • 6.1.2 Функции памяти с параметрами блоков
   • 6.1.3 Функции времени и счета с параметрами блоков
   • 6.2 Операции над данными с параметрами блоков
   • 6.3 Организационные функции с параметрами блоков

• 7 Параметрирование и обеспечение функциональных блоков

1. • 7.1 Индивидуальное параметрирование
   • 7.2 Обработка без параметров блоков
   • 7.3 Побайтовое/пословное параметрирование
   • 7.4 Параметрирование через слова данных

• 8 Преобразование STEP-5 – MC5 комбинации битов машинного кода

1. • 8.1 Преобразование логических операций и функций памяти
   • 8.2 Преобразование функций времени и счета
   • 8.3 Преобразование функций теста битов
   • 8.4 Преобразование функций загрузки и переноса
   • 8.5 Преобразование функций сравнения, вычислительных функций и логических операций над данными
   • 8.6 Преобразование организационных функций
   • 8.7 Преобразование команд замещения
   • 8.8 Команды МС-5 программирующего устройства

• 9 Системные функции

1. • 9.1 Обзор системных функций
   • 9.2 Двоичные системные функции
   • 9.3 Системные операции над данными
   • 9.4 Организационные системные функции
   • 9.5 Пример: подготовка и копирование блока данных
   • 9.6 Комбинации битов системных функций

Загрузить книгу (7Мб) – https://disk.yandex.ru/i/BJusT496ZeeoeA

• SIMATIC STEP5/ST версия 7.1
• Часть 1 Подготовка к программированию

1. • 1. Обзор продукта
   • 2. Инсталляция STEP5
   • 3. Интерфейс пользователя
   • 4. Начало и обработка проекта

• Часть 2 Редактирование с программой STEP 5

1. • 5. Общие функции в AWL, KOP, FUP
   • 6. Редактирование списка операторов (AWL)
   • 7. Редактирование контактного плана
   • 8. Редактирование функционального плана
   • 9. Редактирование блоков данных
   • 10. Редактирование масок DB
   • 11. Редактирование списка присвоений
   • 12. Редактор AWL-Batch
   • 13. Сетевой маршрут
   • 14 Параметры принтера
   • 15 Редактор колонтитула

• Часть 3 Работа с программой STEP 5

1. • 16. Тест
   • 17 Контроллер
   • 18 Управление
   • 19 Документация
   • 20 Смена пакетов
   • 21 Помощь

• Часть 4 Другие программы Simatic S5

1. • 22. Редактор AWL/Batch-компилятор
   • 23. Программный пакет параметрирования COM DB 1
   • 24. PG-сопряжение

• Часть 5 Прикладной пример

1. • 25. Практическое применение STEP 5- прикладной пример

• Часть 6 Хранение данных

• А. Приложения

Система разработки STEP5, может работать на XP.

Загрузить среду разработки (18Мб) – https://disk.yandex.ru/d/qrCzcoJbX1rs0A

Комментарии к материалу