Преоборазователи PowerFlex755 – быстрый старт

Основные действия при введении в эксплуатацию частотных преобразователей фирмы Allen-Bradley серии PowerFlex755

+ программный интерфейс в RsLogix 5000

Обзор

Краткий видео обзор PF755 серии. 6 мин. Язык русский.

Итак, данная серия покрывает диапазон 0.75…1500 кВт,
имеет возможность интерфейса (при установки соответствующего коммуникационного модуля) по протоколам:

• • ControlNet,

• • DeviceNet,

• • EtherNet (двойной и одинарный порты),

• • Modbus,

• • Profibus,

• • Profinet,

• • RS485,

• • и даже USB,

что не может не впечатлять, учитывая, что это не полный список.
Вместе с этой серией можно употреблять такие страшные слова как (режимы управления):

• • V/Hz control,

• • vector control with FORCE™ technology,

• • sensorless vector control,

• • permanent magnet motor control

Автоматическая конфигурация устройства (ADC) позволяет контроллерам Logix находить заменненные частотные преобразователи и загружать в них конфигурацию автоматически.
Имеются в наличии пять дополнительных слотов, с помощью которых можно использовать обратную связь от энкодера, I/O, модули безопасности и коммуникационные модули, а также дополнительное питание 24V DC

Под модулями безопасности подразумевается:
Safe Torque-Off – модуль сертифицированный по PLe/SIL3 Cat 4. (Отключение вращательного момента на моторе без отключения питания, для быстрого последующего старта)
Safe Speed Monitor – модуль сертифицированный по PLe/SIL CL3, Cat 4 позволяющий безопасно мониторить и управлять скоростью ваших приложений, разрешая операторам выполнять некоторые действия или сервисное обслуживание без остановки машины.

В нашем случае рассмотрим следующий вариант – частотный преобразователь подключен к Ethernet и управляется контроллером 1756-L62 ControlLogix 5562, использует энкодер для определения скорости и модуль безопасности Safe Torque-Off, а также, локальная панель HIM.

Если установлена одна из плат safety, не забываем убрать перемычку на основной плате.

Конфигурация в среде разработки RSLogix

Настройка параметров:

Настройку параметров частотного преобразователя выполним при помощи софта DriveExplorer, который сейчас распространяется бесплатно и может быть взят отсюда – ab.com/support/abdrives/webupdate/software.html

Подразумевается, что механические и электрические соединения на данный момент уже выполнены и проверены, в соответствии с требованиями к монтажу, которые приведены в руководстве пользователя (ссылки в конце материала).

Если преобразователь уже подключен к контроллеру по Ethernet, тогда для настройки параметров с помощью DriveExplorer, нам нужно запретить обмен между ними.
Для этого в проекте RSLogix переходим в онлайн и устанавливаем признак – модуль запрещен:

Теперь обмена преобразователя с контроллером не будет.

Теперь можно приступать к назначению IP адреса. Предполагается, что у вас есть панель оператора (например 20-HIM-A6).
Адрес можно назначить тремя способами, мы используем назначение через панель, еще можно использовать назначение по MAC адресу, с помощью программы BOOTP, или выставление жесткого заданного адреса с помощью переключателей на коммуникационной плате (тогда адрес будет из серии 192.168.1.xxx), потому, что задается только последнее число в адресе.

Подключаем панель к передней части частотного преобразователя. С ее помощью переходим к параметрам Port13 (это EtherNet/IP).
Нам надо установить:

• • Parameter 36 – [BOOTP] в “0”

• • Parameters 38 – [IP Addr Cfg 1] до 41 – [IP Addr Cfg 4] – сам IP

• • Parameters 42 – [Subnet Cfg 1] до 45 – [Subnet Cfg 4] – маска сети

Выключаем, включаем питание – все, IP установлен.

После того как назначен IP адрес, можно приступать к настройке параметров привода используя программу DriveExplorer, запускаем ее и выполнив команду Explore-Conect-Ethernet… – вводим наш IP по кнопке Add Node.

Кнопкой Connect соединяемся с частотником.

Командой Action-&gt,Wizard запускаем помощник для настройки.

Важные шаги Визарда (всего около 20-30, в зависимости от конфигурации)

Начало работы Wizard.

Устанавливаем еще раз нужный IP.

Тест направления вращения.
В этом месте задавая вручную скорость, исправляем возможное неверное направление вращения,
а также подстраиваем направление показываемое энкодером.

Автотюнинг параметров мотора.
Static Tune – определение параметров без вращения.
Rotate Tune – с вращением.

После завершения Визарда, можно считать, что параметры частотника настроены. Осталось запрограммировать управление частотного преобразователя с контроллера ControlLogix.

Некоторые замеченные особенности:

• нет проверки физического подключения двигателя, если подключение отсутствует частотник не обнаруживает это, и ошибку можно определить только если после старта, через некоторое время отсутствует сигнал двигатель в работе.
• в момент наладки через DriveExplorer иногда бывали зависания частотника, с возможностью сброса только через отключение питания.

Программный интерфейс:

При добавлении частотника в конфигурацию проекта, автоматически генерируется тэги для интерфейса с этим модулем.

Входные параметры по умолчанию, читаемые с частотника.

Выходные параметры по умолчанию, посылаемые в частотник.

Если нужно считать или записать дополнительные параметры, их можно сконфигурировать отдельно в следующем окне RSLogix.

После автоматической генерации тэгов, их можно завести через переменные интерфейса в Add-On Instruction

Источники:

Быстрый старт (0.5Mb) – https://disk.yandex.ru/i/IbbIddU8X8Y5Ew
Руководство пользователя(4Mb) – https://disk.yandex.ru/i/B8oSoJGqifrpQQ
Все необходимые материалы на сайте производителя – ab.rockwellautomation.com/Drives/PowerFlex-755

Готово!