Maxon motor. Swiss made

Лет так 20 назад, когда я был студентом ЧПТ и работал на практике на Станкомаше (это отдельная эпичная история красочно описанная в моем блоге), то в послеобеденное время, как и положено добропорядочному студенту, отлынивал от работы, шараебясь в поисках ништяков по многочисленным внутренним промышленным свалкам, что щедро были рассыпаны возле каждого заброшенного цеха, а то и внутри цехов ,) Чего там только ни было, но в основном, всякий чермет. Цветмет, включая обмотки движков, спиздили еще задолго до меня.

Я же искал разбитую электронику, порой в ней находились россыпи конденсаторов КМ, ЭТО и прочих редкоземельных ништяков, которые в скупке лихо шли по 800 баксов за кило (зарплата тогда была баксов сто, да и платили ее раз в пол года), а местным работягам мозгов хватало разве что забрать алюминиевые радиаторы да медные шинки. В общем, попалась мне на глаза стойка от ЧПУ станка эпохи автоматизации и ускорения 80х годов перестройки.

Это был Роботрон, огромный гроб из 2мм железа. Мне кажется он мог бы выдержать даже очередь из автомата Калашникова, несмотря на то, что он простреливает рельс. Платы были раскрошены при попытке выломать радиаторы, а вот пятидюймовый дисковод был цел, несмотря на цельнолитое алюминиевое шасси. Что меня удивило, так это то, что привод блинов был не от трехфазного синхронного двигателя, как на более поздних дисководах.

Хрен там! Шпиндель вращался коллекторным движком через пассик. Ого, подумал я. Если на такую точную задачу поставили коллекторник, то это должен быть воистину охренительный коллекторник.

Мотор оказался действительно выдающимся. При 12 вольтах номинального напряжения его ток холостого хода был около 8-9мА. В ту пору светодиоды больше хавали 🙂 А все движки из китайских и советских игрушечных машинок, которые использовались в моих самоделках на холостую жрали не меньше 500мА, а под нагрузкой и вовсе Ампер пять.

Этот же зеленый карапуз, будучи заклиненным в упор, потреблял не больше 600мА, при этом момент был такой, что вал не остановить рукой. А если соединить мотор с мотором, чтобы один был генератором, а второй нагрузкой, то поворот одного движка вызывает практически пропорциональный поворот второго. Как у сельсина почти. В видео версии статьи я эту показываю. С тех пор я очень зауважал Maxon Motor.

Уже много после, дорвавшись до интернета, я выяснил что это за контора. Расположена в Швейцарии, делает широчайшую гамму различных моторов, редукторов, мотор-редукторов, линейных приводов, систем управления приводами. И все такое прецизионное-прецизионное, няшное-няшное. И дорогое шопиздец. Например, вот этот движок стоил около 100 швейцарских франков, тех самых из-за которых так сильно бомбит у валютных ипотечников. Новые серии не намного дешевле.

▌А что по старью?
Н у раз новые стоят конских денег, то можно взять и не новые. Наверняка же где-то продаются? И точно, продаются. На Ebay и на Aliexpress каких только нет. Естественно юзаные, но для наших целей скорей всего их ресурса хватит за глаза.

К сожалению, моторчиков Maxon 2326.945-22 я больше не нашел, видать сняты с производства очень давно. Зато на али нашлись мотор редукторы Maxon 139885 (p/n 323224)

Состоящие из движка 118426 серия RE13 c резьбой на морде.

На него накручивается планетарный редуктор. 110315 серии GP13A

Ссылка на полную страницу даташита

Офигенная крохотулька. Начинает устойчиво вращаться уже с 0.3 вольт! На 1 вольте держит неплохой момент. Я сам не экспериментировал, но на древней страничке на ebay нагуглил примерную зависимость оборотов от напряжения.

1.2 Volt = 18 Rpm
1.5 Volt = 24 Rpm
1.8 Volt = 29 Rpm
2.4 Volt = 40 Rpm
3.0Volt = 52 Rpm
3.6 Volt = 64 Rpm,
4.8 Volt = 88Rpm
6.0 Volt = 113 Rpm
7.2 Volt = 137 Rpm
10.0 Volt = 193 Rpm

Я купил себе их полтора десятка, думаю на мои нужды хватит.

При случае, если вижу живые лоты и есть свободные деньги докупаю еще. Едут они откуда то из Финляндии, то из Нидерландов, то из Китая, видимо дербан оборудования идет в разных местах. Продавцов несколько, у них они то есть то нет. Причем похоже это вообще один продавец, так как фотки у него одинаковые. Просто продает лоты разной убитости. Характерная особенность этого продавца ноготь с синяком на фотках 🙂 Фотки разные, но везде отбитый ноготь.

Я беру обычно ВОТ У ЭТОГО продавца. У него несколько дороже, цена плавает от 600 до 700р штука, но зато движки все как новые. Без люфтов, т.е. не изношеные. Часто с целой маркировкой и коннектором на проводе. Работают бесшумно. Шлет быстро и нормальной почтой. Правда у него движков обычно мало. Часто бывает нет в наличии, но через несколько дней может появиться вновь.

Есть второй продавец, тоже проверенный. У него я брал два раза. Тут дешевле, около 500р движок, но лотерея. Один движок был отличный, два других стремные. Все облезлые, ржавые, словно в воде лежали. Провод грубо обрезан откуда-то. Хотя вращаются без проблем, но в отзывах писали, что вообще заклиненный пришел, а другой с большим люфтом. На это продавец выплачивает компенсации, по слухам. Т.е. можно торговаться.

В общем, я от движков этих прусь просто. Идеальный для всяких роботов и прочей микромеханики.