Фирма Inex Global кроме робоконструкторов барыжит еще и прикольными мотор-редукторами. Теми самыми, что стоят в Robopica и Microcamp. В Челябинск их периодически таскает Элемент. Я прикупил парочку на пробу, есть у меня одна задумка на их счет, но об этом несколько позже ,)
Пока же расскажу о самом движке. Бывают они двух моделей IE-BO2-120M и IE-BO2-48M, отличаются друг от друга передаточным отношением редуктора 1:120 и 1:48.
 |
Больше ничем, отличить 120 от 48 визуально можно только по цвету кожуха. У 120 кожух черного цвета, у 48го белый. У меня сейчас в наличии только два 48ых.
Если разобрать редуктор модели 48, то мы увидим блок шестерен:
 |
Шестерни пластиковые, поэтому про тяжелые нагрузки можно забыть, но для домашней самобеглой тележки вполне хватит. Также стоит отметить защиту от перегрузок. Видите там такая розовая фиговина на валу при превышении момента она будет прощелкивать, спасая шестерни от поломки.
А вот фотка редуктора 120 модели. К сожалению забыл сфоткать его снаружи (хотя там разница только в цвете корпуса 🙂 ), но вот внутренности запечатлел:
 |
Разница только в диаметре шестерней. А так те же яйца только в профиль.
Движок тут стандартного типоразмера китай голимый:
 |
Собственно, видя стандартную задницу знакомую с раннего детства, я несколько расстроился т.к. ничего хорошего это не сулило.
 |
Однако я ошибался! Моторчик очень даже неплох! Жрет вообще мизер, при этом развивает вполне приличную скорость и момент.
Вот его внутренняя конструкция:
 |
Коллектор, стандартный на три обмотки.
 |
Сдвоенные щетки.
- Напряжение питания 6 вольт.
- Сопротивление обмоток 9ом.
- Предельный ток получается около 700мА.
Рабочий же ток, на холостом ходу составляет около 50мА (всего в два раза больше чем у светодиода!), а при попытке защемить вал пальцами я нагрузил его не более чем до 150мА, вал редуктора голыми руками остановить было нереально. (если такой момент у 48, то что же за зверский момент у 120, жаль шестерни пластиковые).
Чтобы оценить номинальную скорость вращения выходного вала я снял видяшку небольшую:
Пояснение к видео вал я нагружал зажимая пальцем кончик вала двигателя, торчащего чутка из задней крышки, еще до редуктора. Сам редуктор как ни нагружай фиг заставишь движок жрать аки свинья, скорей трещетка защитная сработает.
Ну, и самое любопытное цена вопроса около 300р за штучку, что несколько дешевле сервомашинки.
Оцените статью!