 |
| Подключенный сонар |
Вот прикупил я для своего робота ультразвуковой дальномер Maxbotix LV-MaxSonar EZ1. На днях ко мне пришла посылка из Терраэлектроники, где сей замечательный девайс был куплен. Сам сонар стоит под 750 рублей, доставка обошлась в 800 🙂 Но я заказывал кучу всего вкусного, так что оно того стоило. Несмотря на нехватку времени, не побаловаться этой игрушкой я не мог. Итак, встречайте краткий тест системы.
Описание:
Девайс представляет из себя головку излучателя с платой контроллера на заднице. Контроллер собран на базе PIC16F676 и микросхемы LM324. Схема сонара указана в даташите, а прошивку в итоге можно и самому написать, так что рано или поздно я повторю его на AVR 🙂 Тем более где то я эту схему уже видел Впрочем, схема тут не важна, УЗ сонаров как грязи разработано умельцами, самое главное тут это излучатель, вот его найти задачка та еще. Я применил MaxBotixовский пьезоизлучатель. И если цена готового модуля почти 800рублей, то сама пищалка стоит всего 150 рублей.
Параметры пищалки:
- уровень звукового давления (SPL): 117dB (0dB = 0.2n bar)
- чувствительность (SEN): –60dB (0dB = 1V/u bar)
- импеданс: 1kΩ
- длительность импульса: менее 1ms
- ёмкость: 2400pF ±20%
- диапазон рабочих частот: 38kHz…42kHz
- прикладываемое напряжение: 20V RMS максимум (максимум 60V от пика до пика при длительности импульса 10%)
Параметры сонара:
- непрерывное изменение усиления для контроля за диаграммой направленности и подавления боковых лепестков
- обнаружение объектов на нулевом расстоянии
- напряжение питания: 2.5V…5.5V
- ток потребления: 2mA
- период измерений: 50ms (20Hz)
Все данные были нагло потырены с сайта https://radio.delanet.ru Настоятельно рекомендую следить за этим ресурсом очень прикольные девайсы там в новостях пролетают.
Выходной сигнал:
Разработчики постарались на славу. Тут тебе и полноценный UART и ШИМ выход и аналоговый. На любой вкус, короче.
Оцените статью!