plc4good.org.ua/view_post.php?id=279
Очень интересные лабораторные работы, которые помогут не только понять как правильно настраивать регуляторы, но и как практически смоделировать объект регулирования.
Лабораторная работа 1
Определение разгонной кривой.
Разгонная кривая.
Загрузить лабораторную работу 1 (pdf, 2Mb) https://disk.yandex.ru/i/deKstJQZnBWdfg
Лабораторная работа 2
Настройка коэффициентов, оптимизация.
Структура модели.
Загрузить лабораторную работу 2 (pdf, 2Mb) https://disk.yandex.ru/i/G786O_g1dHxE0A
Лабораторная работа 3.1
Конфигурирование модели регулятора в Step7.
Загрузить лабораторную работу 3.1 (pdf, 2Mb) https://disk.yandex.ru/i/tcKJvGUurpWC_Q
Лабораторная работа 3.2
Конфигурирование модели в MathLab и оптимизация регулятора.
Загрузить лабораторную работу 3.2 (pdf, 2Mb) https://disk.yandex.ru/i/HwU0swvYetvyHQ
Автор материала: VA
Комментарии к материалу
Добавлен: Владимир Дата: 2016-04-13
Очень интересная и замечательная статья.
А можно на практике с помощью Matlab для PID регулятора Siemens S300 автоматически вычислить Kp, Ti, Td (Автотюнинг)?
Добавлен: Василий Дата: 2016-04-14
Небольшой комментарий к работам.
Лр1 Получение из разгонной кривой мат модели объекта управления в виде передаточной функции.
Лр2 Сборка модели контура регулирования на базе модели объекта управления полученного в ЛР1. И настройка регулятора разными методами.
Лр3 Реализация матлабовского регулятора в 300ке (чтобы регуляторы были идентичные). И подключение 300ки через ОРС к модели объекта в матлаб симулинк для программно аппаратного тестирования результатов настройки регулятора.
И на это в универе уходит 3 года…
Добавлен: Василий Дата: 2016-04-14
Чтобы настройки подходили для родного сименовского регулятора нужно иметь в виду что для ПИ закона передаточная функция FB41(супер приближенно без масштабирования) W(s)=GAIN*(1+1/(s*Ti)).
А матлабовски регулятор ПИ имеет передаточную функцию W(s)=Kp+Ki/s.
То есть Kp=GAIN Ki=GAIN/Ti.
Но в свое время я решил что точнее и лучше будет перенести матлабовский регулятор на 300ку.
Добавлен: Василий Дата: 2016-04-14
Самое главное данная методика идеальна если:
1.Во время снятия разгонной кривой она не утонула в шумах.
2.Во время снятия разгонной кривой переходной процесс предсказуемый и явно выраженный.
3.Во время снятия разгонной кривой все остальные переходные процессы в системе закончились.
4.Во время снятия разгонной не было ни каких посторонних воздействий на систему управления (возмущений).
5.Разгонная кривая снималась в рабочей точке (или около ее) регулирующего органа.
Все эти условия также необходимы и для SIMATIC PID-Tuner.
Добавлен: Владимир Дата: 2016-04-14
А как с Matlab-бовским
PID регулятором автоматически для Siemens S300 вычислить коэффициенты Kp, Ti, Td с передаточной функцией W(s)=Kp+Ki/s?
Добавлен: Василий Дата: 2016-04-14
Оставьте свой майл может чем смогу помочь.
Добавлен: Владимир Дата: 2016-04-14
Оцените статью!