Робоконструктор POP-BOT

Снова Элемент порадовал новым робоконструктором. Опять от Innovative Experiments. На этот раз это POP-BOT.

Выглядит почти точно также как и MICROCAMP и шасси сходное, а вот начинка несколько иная.

Электроника
Первое отличие, которое бросилось в глаза уж больно бутербродистая плата. Нафига такой огород? А потом допетрил это же Arduino сборка! Т.е. имеем шасси и силовой модуль на TB6612FNG. Бегло глянул похож на L293 только покомпактней.

Сверху сажается плата переходник. С разьемами всякими, под разную периферию и гнездом под Ардуину:

А уже в него втыкается мозговой блок на базе ATmega168 с ардуиновским загрузчиком:

Модуль используется не классический Arduino Diecimila, а какой то уменьшеный вариант, названия не знаю, т.к. их расплодилось сейчас как грязи всяких разных на любой размер.

Получается вот такая монстровидная конструкция:

Выглядит жутко и страшно, но Ардуинщики радуются и аплодируют 🙂

Раз там стоит загрузчик, то соответственно и программатор к нему в комплект не идет, всего лишь шнурок на базе FTDI:

А в комплекте на диске лежит собственно среда Arduino и какие то примеры для работы с этим роботом.

Также есть дисплей, точно такой же как в MICROCAMP со вспомогательным контроллером:

Шасси
Такое же как и в Microcamp круглая плашка, на этот раз готичного цвета:

Колеса те же самые, но резина с чуть более ярко выраженным протектором. Что как бы символизирует агрессивно попсовый стиль вождения:

Движки точно такие же, я даже поленился их фотографировать и взял из прошлого поста:

Куча разных винтов и стяжек

Датчики
Тут тоже все стандартно для Inex, то же самое что и в Microcamp или Robopica

Датчик расстояния, обычный шарповский дальномер:

Датчик полосы и кнопка:

Это добро там в количестве, ЕМНИП, трех штук на каждый тип.

Вот хоть убейте не помню был ли там пульт и TSOP приемник. Вроде бы не было. Но наверняка есть куда там его приткнуть.

Прочее барахло:
Бумажная карта, такая же как и в двух других конструкторах

А еще в комплекте идет сервомашинка (!). На кой черт непонятно при беглом осмотре робота в сборе нигде ее не увидел, но в комплекте есть:

На нее можно будет повесить датчик расстояния и робот сможет башкой вертеть, ощупывая местность.

В общем, то же самое что и Microcamp, плюс сервомашинка и минус программатор. Благодаря изначальной заточке под Arduino будет проще в освоении, но в дальнейшем без программатора будет тяжко.

Еще понравилась цена. Если в Элементе Микрокамп стоил около 6тыр, то эта тарантайка заметно меньше что то в районе 4-5тыр. Сказывается, видимо, отсутствие программатора.

Инструкция на робоконструктор POP-BOT

Пока только на английской мове, но может кто перевод подбросит?

На диске, кстати, инфы было просто дофига. Папочка с документами весила наверное метров 50. Там было и описание всей электроники этого робота, и подробнейший мануал по среде Arduino IDE и по самому языку Wiring на котором пишутся ардуиновские скетчи (Wiring, как я понял, это что то вроде слегка упрощенного и заточенного именно под Ардуино Си, причем компилится все через стандартный WinAVR GCC, просто хитро все завернуто в библиотеки).

А также видеоролики есть:

Если слазать на Ютуб, то у этого юзера будет еще с десяток подобных киношек.

Империя наносит ответный удар
А я вот призадумался У меня давно уже вынашивался план скреативить собственную миниплатформу, подобную микрокампу.
Но в ценовом диапазоне около 3тыр, расширяемую и модульную, с программными шаблонами и своего рода RoboAPI, дающим возможность абстрагироваться от железа и механики.
А вот эта штука, особенно если брать напрямую у производителя, оказывается очень таким сильным конкурентом фабричное качество, да гламурное исполнение фактически по той же цене.

Пришлось переработать концепцию, подумать чем можно вырулить и в каком месте дать прикурить. Кажись придумал, но пока не буду разглашать задумку. Хай интрига будет 🙂

Вообще планов громадье, что-то уже пустил в проработку. Один не справляюсь и начинаю потихоньку формировать команду. Пока только из своих, вот Некроса подтянул механиком-монтажником, потом посмотрим как дела пойдут и глядишь организуем распределенную всероссийскую секту 🙂