Робоконструктор Robo-PICA

В Челябинском Элементе появилась прикольная вещь робоконструктор Robo-PICA. Пользуясь моментом, пришел туда с фотиком и зафоткал все содержимое коробки, а потом выложил на всеобщее обозрение.

кликабельно больший размер

Дальше будут в основном фотки с моим кратким описанием.

Итак, базируется все на микроконтроллере Microchip PIC16F887 который является сердцем материнской платы. Также на плате расположен импульсный питальник и силовая часть привода микросхема L293D.

Главная плата утыкана кучей разнокалиберных разьемов в которые втыкаются периферийные девайсы.

Периферия
LCD дисплей, стандартный HD44780 162.

Два датчик наличия отражения, видимо для реализации движения по полосе. Обычные ИК диод и ИК фотодиод (или фототранзистор, там не понять)

Дальномер GP2D120, на основе замера угла отражения. Дистанция до 30см, выход аналоговый от 0.4 до 2.8 вольт. Вкусняшка! Надо бы заказать потестить.

Блок с TSOP для ПДУ

Пульт для того чтобы светить в TSOP. C четырьмя кнопками. Сделано брутально 🙂

Платка с потенциометром. Нафига не знаю, думаю по приколу, шоб було.

Программатор для PIC на выходе сразу стандартный пиковский ISP интерфейс. ICSP-ICD2 он вроде бы зовется. Подключается в USB.

Кстати, Elementus говорил что слил с него прошивку, так что скоро наверное сделаю клон ,)

Шасси
Разработчик решил не парится по поводу шасси и заказал его японской фирме TAMIYA широко известной в узких кругах моделистов. Так что за качество пластика можно ручаться, эта фирма говно не делает.

Два движка с редукторами.

Пластмасски разные

Резиновые гусеницы

И пластиковые катки

Всякая фурнитура и винты

Все упаковано в клевые кейсы с крышечками. Так что ничего не потеряется

Бонусом идет плакат с полосой

Также в комплект входит:

• отвертка крестовая одна штука
• проводочки с разьемом на одном конце, заботливо зачищенные на противоположной стороне. подходящие в разьемы на материнке, видимо для опытов.
• Компашка с софтом для программатора и, очевидно, с компилятором MicroC
• USB шнурок типа A-B
• Подробное руководство

Отдельное слово о инструкции. Тут разработчики постарались на славу! К конструтору прилагается подробнейший мануал с кучей картинок. В нем и как собирать и схемы, но самое главное там на примерах показано как писать на PIC MicroC (компилятор от фирмы Microelectonika) с периферией микроконтроллера и тем барахлом что вложено в коробку. В принципе, мануал можно юзать как самостоятельную книжку по PIC контроллерам для начинающих.
В робоконструкторе была бумажная русская версия, я попробую ее либо отфоткать, а если удасться выцыганить ее из Элемента хотя бы на день-другой, то отсканирую и выложу. Вам же пока предлагаю пофтыкать в английскую версию этой инструкции. Многим будет полезно

Скачать инструкцию к робоконструктору (3Мб)
Русскоязычная версия инструкции к RoboPica любезно представлена компанией Терраэлектроника, где, кстати, можно этого робота прикупить.

А вот тут есть видео о том как эта каракатица катается. Весьма шустро, однако!

Ну и, наконец, самое интересное цена вопроса. Точно не помню ,), но что то около 6тыр. Вроде бы дороговато, но с другой стороны это ведь готовое решение, а подетально оно выйдет не намного дешевле один только сенсор под 600-700р стоит, а движки с редукторами, шасси? Микроконтроллер? Платы опять же промышленного изготовления.
Так что для тех кто так и не может собраться и сделать себе автономную зверюгу этот робоконструктор неплохой вариант.