[Николай]

mastech

06 июл 2022, 14:43

Решил сделать радиоуправление по wifi, два ноутбука объединены в локальную сеть, один ноут установлен на гусеничной платформе – сервер, второй ноутбук клиент – пульт управления. На сервере крутится два скрипта на питоне, один скрипт передает клиенту видео с вебки, второй скрипт принимает с клиента команды управления они пока простые (вперед, назад, лево, право без регулировки скорости) и отправляет через usb-uart переходник в контроллер драйверов моторов. На клиенте также запущены два скрипта -прием видео, передача команд управления. Оба ноутбук работают на Windows. На столе естественно все работает сносно задержки минимальны. Встал вопрос с радиусом действия. Для эксперимента купил вайфай усилитель на 4Вт. Для проверки его дальнобойности, подключил его к ноутбуку-серверу (раздает wifi). В итоге на ноутбуке-клиенте уровень сигнала с усилителем и без отличается метров на пять ( из препятствий одна бетонная стена). Усилитель на сервере подключен к pci wifi адаптеру. Телефон примерно на том же расстоянии находит wifi с ноутбука-сервера. Опыты до конца еще не провел было уже поздно, сейчас на работе и думаю что еще можно проверить?) Собственно вопрос на каком расстоянии должен работать wifi с четырьмя ваттами мощности? Может какие еще варианты wifi подключения посоветуете.

u37	06 июл 2022, 15:12
.. а в другую сторону тоже 4 ватта?

mastech	06 июл 2022, 15:26
Нет принимающая сторона (клиент) пока со встроенной ноутбучной антенной. Об управлении пока речи нет, нужен второй усилитель на клиент. Пока просто проверяю китайское поделие на дальность. Как я понимаю, ноутбук клиент (приемник) должен находить усиленный сигнал от сервера но не сможет к ниму подключится, поскольку не хватит мощности собственного передатчика чтобы достучаться до сервера.

cheblin	06 июл 2022, 17:03
там не только мощность, но и занятость/замусоренность каналов нужно учитывать.. а вообще правильнее смотри как сделано в беспилотниках. Всё уже продумано, оптимизированно и существует в виде готовых изделий… видео и дальность выжаты по максимуму. и да, там совсем не wifi… угадай почему.

vastani

07 июл 2022, 23:37

питон, скрипт…….. по ходу Вы в эфире никогда не работали и связь для Вас темный лес. Типа верхний уровень и винда это песня, а железки внизу это не мое. Такое впечатление собственно. Тогда для Вас скорее всего нужно готовое типа вот пример radiocopter.ru/aglora-ili-proto … era-khabr/ а вообще рекомендую познакомиться с LoRa поближе и….. и это не женщина и не девушка совсем, а передовая технология 21-го века (модуляция, расширение спектра, ЛЧМ, работа за шумами по уровню приема!!!) на WiFi слава Богу мир не закончился !!! И еще уясните (совет), что управление это одна технология и радиоканалы, а видео и фото совсем другая и это правильно и по сути и по смыслу, особенно если оценивать (в стоимостном виде тоже!) такие вещи как: пропускная способность, живучесть изделия, устойчивость управления, дальность, качество связи, защищенность канала от взлома (искажения и глушения)….. 73! P.S.: youtube.com/watch?v=RbTpRcl2Xak vrtp.ru/index.php?showtopic=30188 habr.com/ru/company/leader-id/blog/491770/

aamonster	07 июл 2022, 23:52
Вы со своим усилителем только испортите жизнь соседям. Про другие (более правильные для управления) решения уже сказали, но если позарез нужен именно WiFi – подумайте о том, чтобы вместо усилителя поставить репитер или вообще организовать mesh-сеть (google mesh router). ЗЫ: А если на открытом воздухе – направленная антенна решает.

mastech	08 июл 2022, 04:28
vastani писал(а): вообще рекомендую познакомиться с LoRa поближе и….. и это не женщина и не девушка совсем Лору использую в пультах, хорошо работает да, но она пригодна только для небольших объёмов данных. Основная заморочка с передачей видео и возможность расширения возможностей. Пробовал разные аналоговые видеопередатчики от дронов на 5ГГц и передатчики покрупнее на 1,2ГГц – все не то.

vastani

08 июл 2022, 11:14

Что Вы КОНКРЕТНО хотите Вы не озвучиваете. Остается догадываться ЗА Вас……………. Допустим я телепат и прочитал Ваши мысли. Могу сказать одно то что Вы хотите стоит очень больших денег и является стратегическими (особенно в сегодняшнее непростое время) технологиями передачи фото/видео материалов на большие расстояния. Применяется в космических и военных целях в СЕРЬЕЗНЫХ разработках, и это не дроны, коптеры и роботы наколенного и ширпотребовского и массокитейского пошиба. Уж извините, Вы не похожи на специалиста из НИИ который этим занимается…. Хотите решить самостоятельно – пожалуйста, подсказку я Вам уже дал. Ключ к успеху – расширение спектра передаваемого сигнала и как следствие работа на уровне и ниже уровня помех в эфире на Вашем диапазоне. И это работатет и в научных выкладках и на практике, но ! Но Вам нужно решить хотя бы теоретически несколько НЕрешаемых противоречий (задач) или достигнуть компромисса вопросов, куда входят: – скорость передачи информации – вид(ы) модуляции – спектр передаваемых сигналов – пропускная способность канала(диапазона частот) – дальность/затухание сигнала Вашего рабочего диапазона – бюджет канала передачи…. Это беглый перечень и он далеко не полон. Рекомендую почитать хотябы профильные статьи, книги на эту тему, что бы базовые вещи стали на свои места, например вот 5.ua/ru/obshchestvo/denezhn … 80481.html siblec.ru/telekommunikatsii/teo … go-spektra siblec.ru/telekommunikatsii/osn … odulyatsii И еще, так сказать на пальцах. Повышение выходной мощности Вашей задачи не решает. Нужно понимать именно комплекс проблем и вопросов. 73 !